Para empezar a hablar de esta Hermandad tenemos que trasladarnos al 14 de Enero de 1994. Ese día se celebró la primera reunión en el salón de la Casa de las Cadenas. A esa reunión asistieronun grupo de jóvenes amantes de nuestra Semana Santa que ya tenían en su corazón la ilusión de fudnar una nueva Hermandad que tuviera como Titulares de Ntro. Padre Jesús Orando en el Huerto y a una imagen de su Madre aún por determinar su advocación . Estos jóvenes decidieron compartir una reunión con el párroco de Aguilar de aquellos años, Don Lorenzo Hurtado Linares. También se decidió que en esa próxima reunión se constituiría una Junta Rectora para que fuera dando forma a la Hermandad. Sin más asuntos que tratar finalizó esta primera reunión.

    Un més después tuvo lugar la segunda reunión, esta vez ya contábamos con la presencia del entonces párroco de Aguilar. A esa reunión asistieron un total de 38 personas que conformarían la primera nómina de cofrades. Al empezar la reunión tomó la palabra el párroco que dio unas pinceladas de lo que él entendía por Cofradía: de penitencia, sacramental,... En esa reunión se aprobó por mayoría que tuviese su sede canónica en la Parroquía de Santa María del Soterraño e iniciar las gestiones para la adquisición de las Imágenes. El párroco dio su consentimento y en su presencia se procedió a la elección de la Junta Rectora que realizaría los trámites oportunos para la fundación de la Hermandad. Tras estos dos primeras reuniones se puede decir que prácticamente había nacido una nueva Hermandad en Aguilar. Ahora llegaba el momento de empezar a trabajar y recaudar fondos para sufragar el coste de las imágenes y la compar de un local propio para la Hermandad.

    Otros de los temas que por aquel entonces no dejaba de pasear por las mentes de estos jóvenes cofrades, era el de decidir la advocación que se le daría a la Imagen de María Stma. que sería la Cotitular de la Hermandad. Desde un primer momento hubo dos advoaciones que gozaron de gran afecto por parte de éstos: María Stma. del Rosario y Ntra. Sra. del Socorro. El presidente de la Junta era partidario del primero, mientras que el párroco no dejaba de mostrar su inclinación por el segundo. Tras una segunda votación, se decidió que la imagen recibiría la advocación de María Stma. del Rosario.

    El martes 5 de Abril de 1994, se encargaron al escultor cordobés Miguel Arjona Navarro, los que iban a ser los Titulares de nuestra Hermandad, incluyendo la imagen de un Ángel confortador que completaría el paso de misterio acompañando a Ntro. Padre Jesús Orando en el Huerto.

    Otra de las cuestiones aún sin resolver era la adquisición de un local propio para la Hermandad; en un principio terminaría asentándose en un piso, propiedad de las Iglesias de Aguilar, situado en la calle Moralejo nº 7, compartiéndolo con la Hermandad de Ntro. Padre Jesús Preso además de con otros quehaceres parroquiales.  

    Había que buscar costaleros y costaleras. Las costaleras salieron del proyecto de Hermandad quel Cristo del Perdón, que por aquel entonces había. Tras una primera reunión éstas aceptaron los compromisos que les iba a suponer y arrimaron el hombro desde ese primer momento.